工業(yè)機(jī)器人軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。

　　工業(yè)機(jī)器人軸承的潤滑方法，分為脂潤滑和油潤滑。為了使軸承很好地發(fā)揮機(jī)能，首先，要選擇適合使用條件、使用目的的潤滑方法。若只考慮潤滑，油潤滑的潤滑性占優(yōu)勢。但是，脂潤滑有可以簡化軸承周圍結(jié)構(gòu)的特長，將脂潤滑和油潤滑的利弊比較。潤滑時(shí)要特別注意用量，不管是油潤滑還是脂潤滑，量太少潤滑不充分影響軸承壽命，量太多會(huì)產(chǎn)生大的阻力，影響轉(zhuǎn)速。

　　說完潤滑，我們?cè)僬f說工業(yè)機(jī)器人軸承擦拭要領(lǐng)。用干碎布將清洗后的軸承抹干，再放入防銹油中浸泡。在此過程中，要將軸承完全地與防銹油接觸，并不停轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，這樣才能使防銹油形成的油膜覆蓋在軸承的表面，達(dá)到防銹的目的。 接下來用鋰基脂，用黃油，需均勻地涂在軸承的表面，包括內(nèi)外圈、輪子、保持架。并且是邊抹邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，使黃油真正進(jìn)入軸承內(nèi)部，起到充分潤滑作用。

　　交叉圓錐滾子軸承的潤滑具有減少軸承內(nèi)部摩擦及磨損，防止燒粘;延長其使用壽命;排出摩擦熱、冷卻，防止軸承過熱，防止?jié)櫥妥陨砝匣?也有防止異物侵入軸承內(nèi)部，或防止生銹、腐蝕之效果。

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